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    目前,许多研制计划集中于交流系统的进一步变形:电压源脉宽调制驱动系统,如angl于frenehspeeialistalstomdrivescontr0is。交流的基本目的是产生三相交流电动机所需的变频电流,从而使三相电动机产生所需的速度和力矩水平。在产生的三相电流之间要20的相位差以便产生驱动电机转子所需的旋转磁通(法拉第定律)。通过适当调节变频器输入电压即可方便地产生可变频率。这种变频器称为直接变频器,是最受欢迎的装置。另一种变频器是从直流源经过按所需的输出频率进行转换导出电动机电流。这种变频器受限于直流源的条件,称为电流源或电压源逆变器,它们都属于间接变换器。营运效益尽管当电力推进与吊舱推进相结合时能实现更多的经济和性能效益,所以最先研制出的azipod系统和cegelee/kamewa的mermaid系统、siemens/schottel的qsp以及stnatlas/lips的dolphin设计正在激烈地竞争一个繁荣的市场br>在过去的20年,出现了两种基本技术代替直流驱动并广泛应用:直接变频器和负载换流逆变器或同步变频器方案。这两种系开关系统如今,根据变频器技术要求,所有的交流变频器包括高功率开关器件的有:晶闸管;双极或mos晶体管(低功率应用);控制极可关断晶闸管(gto);绝缘栅双极晶体管(icbt)。二极管也被考虑作为开关器件,但是它没有内部开关控制。在电源基波频率的仍之内附于60nz系统0hz)。该驱动系统适用于要求高轴转矩低轴速场合。因为它有相当大的过载性能。因此,它被广泛应用于破冰船推进装置br>每个开关可以由上面列出的各种电子元件的任何一种组成,但是,在这些元件之间存在一些重要的差别。例如品闸管是一种单向开关,其它元件(gto、晶体管和igbt)则不是这样,并且它们的开关频率有明显的不同:品闸管和gto的频率为5曲hz左右;双极品体管的频率高达lokhz;mos和igbt器件的频率为20khz左右。就供电网络中的谐波和相关电动机的运行情况而论,在不同变频器中使用的不同开关器件,将在变频器中表现出不同的特性。至今,晶闸管仍是交流变速驱动系统中使用的基本器件,但是半导体技术如gto及近期的igbt在不断进步?3漰ƷݡȨ⣬뼰ʱ뱾ϵ亚洲必赢线上网址在信源编码器中首先进行运动搜索和帧间预测,对变换后的数据实施量化。频复合编码器采用游程编码和cddefg编码对视频数据做进一步压缩,之后将变字长编码的图像数据与有关辅助信息一起构成符合,标准中所规定数据结构的标准数据流,送往传输缓冲器?br>传输缓冲器输出码率相对恒定。而视频复合编码器送来的是不均匀的数据流,有可能造成传输缓冲器接收的数据量超过其容量,产生溢出。这就要求即使在输入与输出的码率基本相等的情况下,传输缓冲器也要具备码率控制功能。实现的方法是:将传输缓冲器内所检测到的数据流量的变化,反馈到编码控制器,进而调整信源编码器或视频复合编码器的某些参数,实现码率持平。解码器的各部分构成及原理与编码器的各个部分互逆。它会对编码的数据流进行解码,复现视频图像?br>根据帧间编码的特点提供了一种修改算法,能够在一台机上同时进行多路视,音频数据的编解码处理而占用较少的时间。修改措施如下:帧间编码时,对于运动变化较小的图像序列,前一帧和当前帧的数据很可能没有区别,变换、量化的操作可以省去。此时只需在之前加以判断,若前一帧和本帧的数据无差别,则只进行相关关键字赋值和简单的宏块头编码,否则进行常规帧间编码。同样,解码时的反量化和。操作可根据上述相关关键字等信息而省去。帧间编码费时的另一个原因在于运动搜索。运动搜索的使用虽然可以提高压缩率、降低对网络带宽的占用率,但同时占用了大量宝贵的时间。如果卫星信道的带宽允许,可以考虑不使用运动搜索,而仅做预测编码?br>软件模块说明本系统的软件框架采用了多线程方式。主线程为主界面控制线程,另有个子线程:视频采集编码线程、音频采集编码线程、复合发送线程、接收解复合线程、视频解码播放线程、音频解码播放线程br>系列函数虽然在一定程度上可以利用显卡的硬件加速功能,但从根本上仍以joi方式显示图像。当无法利用功能时,则是一种简便的方法。以音频数据作为主控流进行同步,以避免音频、视频脱节的现象。复合后的音,视频编码数据提交到。通信模块,同时进行码率控制。码率控制通过检测输出缓存器内的数据流量变化,进而动态调整编码器部分的量化参数来实现br>解复合模块:接收通信模块送来的音,视频复合数据,分离出音频数据和视频数据,再分别送到音频解码模块和视频解码模块。通信模块:由于接收确认会引入很大的时延,不利于大数据量的多媒体信号的实时传输,本系统采用了作为网络传输层协议br>本系统在建立的模拟平台上,选用q机,实现了点对点、点对点的实时双向视,音频传输。在同一台机上进行路视,音频数据的同时还可解压缩路视,音频数据。当网络带宽紧张时,视频的编解码可选择基本算法。当对帧频有较高要求时,可选择修改后的算法
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    台安A510应用于主轴定1.概述  通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件?2.对变频器性能要求  )要求主轴实现定位功能(编码器安装在主轴上,而非电机上):定位准确,误差/-1个脉冲之内,不出现“偷跑”现象,无累计误差;定位迅速且平稳;定位位置可任意设定?  )起停时要快且平稳,电机无尖叫声,无明显抖动  )转矩响应要快,稳速精度要高,稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min主轴应用优点  )定位效果优秀?  定位准确:误差在+/-1个脉冲之内,无“偷跑”现象,无累计误差;  定位迅速且平稳:A510定位速度以及刚性均可任意设定,定位时动态效果优秀  定位位置可任意设定:A510可实现多种模式定位,且定位位置可以设置任意量的偏差值,保证定位位置可任意设定,以满足不同客户及不同产品需求;  )起停时快且平稳:加减速时间最低可?.2s仍可保证优秀的启停效果,电机无尖叫声,无明显抖动  )稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min接线IMGborder=0src="/bpq/bpqedit/UploadFile/">台安A510应用于主轴定1.概述  通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件?2.对变频器性能要求  )要求主轴实现定位功能(编码器安装在主轴上,而非电机上):定位准确,误差/-1个脉冲之内,不出现“偷跑”现象,无累计误差;定位迅速且平稳;定位位置可任意设定?  )起停时要快且平稳,电机无尖叫声,无明显抖动  )转矩响应要快,稳速精度要高,稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min主轴应用优点  )定位效果优秀?  定位准确:误差在+/-1个脉冲之内,无“偷跑”现象,无累计误差;  定位迅速且平稳:A510定位速度以及刚性均可任意设定,定位时动态效果优秀  定位位置可任意设定:A510可实现多种模式定位,且定位位置可以设置任意量的偏差值,保证定位位置可任意设定,以满足不同客户及不同产品需求;  )起停时快且平稳:加减速时间最低可?.2s仍可保证优秀的启停效果,电机无尖叫声,无明显抖动  )稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min接线5.变频器主要参数(除马达自学习参数00-00=3SV模式00-14=减速时?00-15=电源电压01-02=105最大输出频?01-08=5最低输出频?03-04=46S5端子:零伺服功能04-02=107AI1增益07-08=0直流制动时间20-00=8ASR比例增益120-01=3ASR积分时间120-02=8ASR比例增益220-03=3ASR积分时间221-09=10定位最高频?21-42=3定位模式:Z相零点定1.概述  通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件?

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    软件设计软件设计采用ab公司6200系列软件,利用梯形图方式编制整个系统程序。软件主要由以下几个部分组成/p>1)控制程序:主要满足乙苯单元hs-101加热炉吹扫、单元紧急停车和部分停车等工艺过程的要求。本部分程序是整个控制系统的主要部分,程序主要通过继电器型指令ote,otl;接点型指令xic,xio和延时型指令ton,tof来实现?/p>2)数据传送程序:实现plc与tdc-3000系统的通讯。主要完成把plc系统内的数字输入点、内部中间点的状态及其他信息传送到dcs内。程序通过块传送指令btr,btw;跳转指令jsr;延时型指令ton和移动指令mov来实现?/p>3)第一事故报警程序:为了便于事故分析,在plc内用mul,sub,mov,cop,geq等指令编制成第一事故报警程序,将引起控制程序连锁的第一个条件在plc内加以记忆,并送到dcs内进行显示?/p>程序中各主要点为i10/00引导气压力低;i10/01引导气压力高;i14/04烟道温度高;i10/10烟道挡板全开;i11/00引导气考克关或压力正常;o22/04吹扫完成信号;o23/02点火成功;b3/1:燃料油考克关;b3/11:混合气压力低或考克关;t4时间延时器;b3/13:燃料油、燃料油雾化蒸气压力低?/p>葡京娱登录网址夏季是雷电的频发季节,对电力设备造成了很大的威胁。当变电站受到雷电波人侵时,变压器中绕组的主绝缘和纵绝缘就会受到冲击电压的影响。本文通过详细分析变压器绕组中波过程的基本规律,给出了变压器绝缘结构和变电站防雷保护接线方法?/P>  1变压器绕组中的波过程单相变压器绕组内的波过程由于变压器绕组的结构特点,在冲击电压作用下,电磁费合尤为复杂。单相变压器绕组等值电路如所示,中I.为沿绕组篼度方向单位长度的电感,分别表示沿绕组高度方向单位长度的对地电容与匣间电容?/P>  w=U0e~)财a=々f由,这样可能造成开路的中压端套管闪络。因此在中压端与断路器之间应装设一组避雷器,以便在中压端断路器开路时,保护中压端绕组的绝缘?/P>  当高压侧开路,中压侧有一雷电波I/.侵人时,初始和稳态分布如(b)所示,由中压端Y到开路的高压的稳态分布,是由中压T到中性点0稳态分布的电磁感应形成的,高压端稳态电压为W/..在振荡过程中端的电位可达2A.,这将危及开路的高压绕组。因此,在高压侧与断路器之间也应装一组避雷器。当中压侧有出线(相当于水经线路波阻抗接地),高压侧有雷电波人侵时,雷电波电压将大部分加在绕组上,可能使绕组损坏。同样,中压侧进波,高压侧有出线时,情况与上述类似。这种情况,显然?绕组越短(即变比尺越小)时,越危险。为此,当变比小?.25时,在A4之间应装设一组避雷器/P>  U)高压端4进波(b)中压端/T进波自耦变压器电位分布1一初始电压分布?―稳态电压分布;3―最大电位包络线/P>  自耦变压器的防雷接线如(a),也可以采用(b)所示的避雷器保护方式。与8(a)相比,它可以节省避雷器原件,但引线比较麻烦,还需验算自耦绕组任一侧接地短路条件下,避雷器所承受的最高工频电压不应超过其灭弧电压/P>  变压器中性点保护在中性点直接接地的系统中,为了减少单相接地的短路电流,有部分变压器的中性点采取不接地运行/P>  此时,变压器的中性点需要保护/P>  llOkV以下电力网,中性点是非直接接地的/P>  35~66kV中性点雷害较少,一般不需保护。对于中性点非直接接地的个别llOkV的电网,变压器中性点是全绝缘的,此时由于线路上装有避雷线而线路的绝缘较篼,中性点也不需要保护/P>  但在多雷区单路进线的中性点非直接接地的35llOkV变电站,宜在中性点加装避雷器保护。装有消弧线圈的变压器且有单路进线的可能性时,也应在中性点上加装避雷器,并且后者在非雷雨季节也不许退出运行,以限制操作过电压。所有这些避雷器的额定电压都可按线电压选择,至少不应低于相电压,具体按?,部分变压器中性点是不接地的,如果中性点是半绝缘的,就要进行保护。这是因为对于中性点不接地的变压器,当雷电波从线路侵人变电站到达变压器中性点时,对于三相同时进波,雷电波在中性点全反射,产生倍人射波过电压,幅值很高,将危及变压器中性点绝缘。这种情况虽属少见,但在单台变压器的变电站中,如果变压器中性点绝缘损坏,损失惨重,故需在中性点加装一个与首端有同等电压等级的避雷器?/P>  避雷器选择方法是,灭弧电压高于单相接地时中性点电位升高,残压低于中性点冲击耐压值。为可靠灭弧,中性点避雷器至少采用灭弧电压为35%(为系统最高运行线电压)的避雷器,一般用40%避雷器。对?20kV变压器的半绝缘中性点,则用Y/260避雷器保护即可。变压器中性点使用金属氧化锌避雷器保护时,应符合下列要求:避雷器的持续运行电压和额定应不低于DI/T620避雷器能承受所在系统的暂时过电压和操作过电压能量/P>  篼压侧,110~220kV系统中部分变压器中性点不接地,只需在部分变压器中性点上加装对地的间隙,其间隙距离的选择应保证只在内部过电压下动作,而在雷电过电压时不动作/P>  500kV变压器的中性点直接接地或经小电抗接q地,其绝缘水平为35kV级,并用相应等级的避雷器配电变压器保10kV配电线路绝缘水平低,直击雷常使线路绝缘闪络,但大部分雷电流流入大地,限制了侵入波以及通过避雷器的雷电流幅值;加之避雷器与变压器靠的很近,两者之间电位差很小,因此可以不设进线保护/P>  考虑变压器的正反变换过电压,在高低压侧均应安装避雷器,保护接线如所示,避雷器的接地线应与变压器金属外壳,以及低压侧中性点连在一起三点联合接地,降低高压绕组上的电压?/P>  配电变压器的保护接线3结论本文详细分析了变压器绕组中的波过程,并针对雷电波在变压器绕组的规律及发展过程,提出了具体的变压器防雷保护措施。此对变电站变压器的防雷保护具有一定的指导意义?/P>

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    高压变频器在往复式空压机上的应?关键词:组态王电机流量?摘要:本文结合往复式压缩机生产的实际工况,介绍了山东新风光电子科技发展有限公司生产的高压变频器在齐鲁石化塑料厂往复式压缩机中的应用。通过改造,实现了往复式压缩机的高效运行,达到了节能降耗的目的要:本文结合往复式压缩机生产的实际工况,介绍了山东新风光电子科技发展有限公司生产的高压变频器在齐鲁石化塑料厂往复式压缩机中的应用。通过改造,实现了往复式压缩机的高效运行,达到了节能降耗的目的?关键词:高压变频往复式压缩?节能1引言随着高压变频器在各行业的成熟应用,化工企业一般都设有空压站,采用空气压缩机组产生压缩气体供工艺、仪表等使用。压缩气体的压力需控制在一定范围内,压力低及压力高都需要开停压缩机(简称空压机),某化工企业的空压机就为手动开停,且由于岗位合并的缘故,操作人员有所减少带来不便。由于供气量和压缩机的排气量之间很难达到完全平衡,人工调节回流量又难保证所需要的压力和流量的稳定,使得系统的弊病突出:如果供气量不大时使气体反复压缩,运行效率低,耗费大量电能,使用旁通阀调节供气量,工作量大,供气压力不大好控制,供气质量变差,系统安全性差。因此,对往复式压缩机系统进行变频技术改造还是比较有意义?2往复式压缩机的负载特齐鲁石化塑料厂有一台KBC-22X型号的往复式压缩机,适配电机00KW/6KV极电机,额定转速是735r/min,采用直接驱动方式控制。用户通过综合调研和考虑,选用了我们公司JD-BP37-250F型号的高压变频器,通过调试应用,该变频器有安全性能好,可靠性高,设计合理,易损件寿命长,启动性能好,降耗效果明显,安装、维护和保养都比较方便但一般往复式压缩机在工作中,压缩机利用曲轴将电机的旋转运动转化为往复式运动,转矩随着曲轴的角度而改变,在这种情况下,电动机的电流随负载的变化而产生较大的波动。所以,目前对往复式压缩机存在的这些问题限制了变频技术在压缩机的推广应用其中最严重的是低速范围内的转矩和转速波动及由此带来的低频噪声和震动等问题。目前高压变频器技术应用在往复式压缩机上更是寥寥无几。目前市场上销售的绝大多数压缩机都运行在中高速区,能效比普遍较低我们在刚开始的调试中发现:在工作频率降低,转速变低时,转速出现波动现象,转速越低,波动就越大,?5Hz时的波动情况如图1示,波动范围0r/min,说明上述情况是确实存在的:25Hz转速波动情?为了可靠运行,必须降低转速的波动,即必须有效抑制负载转矩脉动和电机电磁转矩脉动带来的转速波动。针对转速脉动的抑制,经查阅部分资料已有学者进行了相关研究并取得了一定成果他们提出了采用迭代学习控制PI相结合的方法对转速的周期性脉动进行抑制,或者利用速度信号对转矩进行前馈补偿有效地抑制了转速的周期性脉动,但是其中的控制方法都需要码盘来提供电机当前的准确速度信号,同时控制也比较复杂,故无法应用到一般的压缩机系统中3风光高压变频器的应用情况JD-BP37系列高压变频调速系统的结构见图2,由移相变压器、功率单元和控制器组成KV/250KW变频器共5个功率单元,个功率单元串联构成一相?系统结构控制器核心由高?2位DSP和HMI协同运算来实现,精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。HMI提供友好的全中文监控和操作界面,同时可以实现远程监控和网络化控制。控制器用于柜体内开关信号的逻辑处理,以及与现场各种操作信号和状态信号的协调,增强了系统的灵活性每个功率单元结构上完全一致,可以互换,其电路结构见图3,为基本的交-交单相逆变电路,整流侧为六支二极管实现三相全桥整流,通过对IGBT逆变桥进行正弦PWM控制,每个个功率单元完全一样,可以互换,这不但调试、维修方便,而且备份也十分经济,假如某一单元发生故障,该单元的输出端能自动短路而整机可以暂时降额工作,直到缓慢停止运行单元结构另外,控制器与功率单元之间采用多通道光纤通讯技术,低压部分和高压部分完全可靠隔离,系统具有极高的安全性,同时具有很好的抗电磁干扰性能,并且各个功率单元的控制电源采用一个独立于高压系统的统一控制器,方便调试、维修、现场培训,增强了系统的可靠性。控制器有一套独立于高压电源的供电体系,在不加高压的情况下,设备各点的波形与加高压情况基本相似,给整机可靠性、调试、培训带来了很大方便?

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    串入电机转子回路的附加电阻级数受限,无法实现平滑调速。所以,为了克服以上缺点,串级调速系统应运而生了。它是在绕线异步电动机的转子侧串入附加电动势,改变转子电动势,来调节电机转速的转子相电动势经三相不可控整流装置由二极管构成整流,调速所需的附加直流电动势。再通过由晶闸管构成的三相可控整流装置工作在逆变状态,把经整流后输出的异步电动机转差功率逆变成交流,并回馈到交流电网。串级调速属于转差功率回馈型调速系统。转差功率的一小部分消耗掉,大部分则通过交流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用,转速越低,回收的功率越多br>电力电子器件的发展进入了第四代,主要实用的第四代器件为:高压器件:沟槽式结构的绝igbt缘栅晶闸管的问世,使器件的耐压水平由常igbt规提高到。表明器件突破了耐压200v3300vigbt制,进入第四代高压阶段,相应三电平中压igbt大容量变频装置进入实用化阶段。目3004160v采用器件的容量达到,输出电压等igbt6000kva级达到?br>40控制技术经历了一个不断创新和不断完善的发展pwm过程:静止式电力电子变压变频装置可分为间接变压变频和直接变压变频两类。间接变压变频装置先将工频交流电通过整流器变成直流电,再经过逆变器将直流电变换成可控频率的交流电,因此又称为有中间直流环节的变压变频装置或“交―直―交”变压变频装置。首先,用可控整流器调压,用逆变器调频的“交―直―交”变压变频装置中,调压调频在两个环节上分别进行,两者要在控制电路上协调配合,其结构简单、控制方便。为了克服这个缺点,用不可控整流器整流,斩波器调压,再用逆变器调频的“交―直―交”变压变频装置。在这类装置中,整流环节采用二级管不可控整流器,只整流不调压,再单独设置斩波器,用脉宽调压。这样虽然多了一个环节,但调压时输入功率因数不变,输出逆变环节未变,仍有较大的谐波。因此,为了减小谐波,用不可控整流器整流,脉宽调制逆变器同时调压调频的“交(pwm)―直―交”变压变频装置。在这类装置中,用不可控整流器整流,则输入功率因数不变;用逆变,则输出谐pwm波减小?br>逆变器需要全控式电力电子器件,其输出pwm谐波减少的程度取决于的开关频率,而开关频率则pwm受器件开关时间限制,采用或时,开p-mosfetigbt关频率可达以上,输出波形已经非常逼近正弦波,10khz因而称之为正弦脉宽调制逆变器,成为当前最有发展前途的一种装置形式br>直接变压变频装置:把恒压恒频的交流cvcf电源直接变换成电源。因此称之为“直接”变压变vvvf频装置或“交―交”变频装置。常用的“交―交”变压变频装置输出的每一相都是用一个晶闸管整流装置反并联地可逆线路。对于三相负载,其它两相也各用一套反并联的可逆线路,输出平均电压相位依次相差度,这样,如120果每个整流器都用桥式电路,因此,“交―交”变压变36频装置虽然在结构上只有一个变换环节,省去了中间环节,但所用的器件数量更多具有良好动态性能的变频调速系统:以上调速系统虽然能获得良好的静态指标,但是在动态过程中不能获得良好的动态响应,从而对一些动态特性要求较高的生产机械来说,这种变压变频调速系统还不能满足工艺要求。因此提出并发展了矢量控制理论和应用技术,该调速系统可以获得良好的动态性能。其主电路的逆变电路用和igbt,而数字化异步电动机矢量控制系统用模块构igctipm成主电路。直接转矩控制用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩。省去了矢量控制的中间大量地计算环节,它的主电路的逆变电路也是用〵ֻиɰֵٶȲ35/롣亚洲必赢线上网址工控自动化产品变频器本身产生了节能省电是一种错误的认识。变频器是否能够达到省电、节能的效果,还需要根据所使用的实际情况而定?/FONT>在很多资料或文献中,工控自动化产品变频器都被描述成为节电、节能的控制自动化产品,因此,很多人都会认为,只要设备装上变频器就一定能节能省电,其实并不是这样的。工控自动化产品变频器本身产生了节能省电是一种错误的认识。变频器是否能够达到省电、节能的效果,还需要根据所使用的实际情况而定?/FONT>误区一、很多人都认为两个电机的扭矩没有达到电机的额定扭矩状态下工作(频率,转速还是一0hz),变频器也会起到节能省电的作用,这是一种错误的认为?/FONT>误区二、两个一模一样的电机都工作在50hz的工频状态下,一个使用变频器,一个没有,同时转速和扭矩都在电机的额定状态下,相信大多数人都会认为哪个使用变频器的电机会比较节能省电。其实这也是一种错误的想法/FONT>误区三、同样的条件,很多人都认为空载状态下能省能省下很多电,但其实拖动型负载空载状态也节省不了多大的电能/FONT>变频器之所以在大部分的情况下能够达到节电、节能的效果、其原因在于变频器对电机进行了调速控制,但实际上,大部分的调速设备都可以达到这一效果,因为很明显我们并不能因此而认定变频器就是一种节能型产品/FONT>ֶ·Һѹϵͳִ͸׵Ĺ


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